如果我們把時光撥回到10年前，估計那時還沒有什么人聽到過激光雷達(dá)這個概念。直到幾年前有人把無人自動駕駛汽車開上北京五環(huán)，才真正引來媒體的爭相關(guān)注和報道，也算是把一場普通的商業(yè)行為演變成了大眾較為關(guān)注的事件。

激光雷達(dá)——自動駕駛感知技術(shù)的科技之眼 激光雷達(dá)——自動駕駛感知技術(shù)的科技之眼

激光雷達(dá)作為自動駕駛汽車的眼睛，是精度最高的傳感器，也是整個無人駕駛系統(tǒng)中最具科技含量的部分。它的魅力如此之大，讓我一個理工男嘆為觀止。但事實上，激光雷達(dá)能做的事情還有很多，現(xiàn)已廣泛分布在各個行業(yè)和領(lǐng)域。

你可能會說，別說激光雷達(dá)了，就連激光我都沒接觸過。其實不然，只是我們往往不能直接看見就沒太在意罷了。

遙想20多年前千家萬戶買過的CD、DVD，用的就是激光掃描技術(shù)（我似乎暴露了年齡）。你或許不一定了解它們是通過紅外線激光來掃描數(shù)據(jù)，但你一定聽過藍(lán)光BD，采用的掃描技術(shù)其實也是激光。

凹凸曼說了，我發(fā)射的也是激光

說了這么多，那究竟什么是激光？與普通的光線有什么不同？最為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取為什么又頻頻選擇激光？

激光最初的中文名叫做鐳射、萊塞，是英文名稱LASER的音譯，取自英文Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的各單詞頭一個字母組成的縮寫詞，意即受到激發(fā)而輻射出的光線。

激光和光都屬于電磁波，但激光又與我們?nèi)粘Ｉ钪忻刻炷芸吹降墓庥泻艽髤^(qū)別。

平時我們看到物體往往都是依靠太陽光，以及夜晚的燈光、燭光等等。它們大多呈現(xiàn)白色，如果你用三棱鏡對著太陽，就會看到白光被分成了紅、橙、黃、綠、藍(lán)、靛、紫7種光線，就像是雨后看到的彩虹。

可見光中紅色波長最長，藍(lán)色波長最短

類似這些光線都屬于自發(fā)輻射光，其中的光線包含各種各樣的顏色。各個發(fā)光中心發(fā)出的光波無論是在方向、位相、頻率甚至是偏振態(tài)都很不一致，能量自然也就不夠集中。

而激光與之明顯不同，激光具有相同的頻率、方向、偏振態(tài)和嚴(yán)格的位相關(guān)系。

某種顏色的激光只具有一類光子，在傳播方向和步調(diào)上有很高的一致性，因而廣泛用于測繪領(lǐng)域。

激光的亮度更高，當(dāng)亮度足夠高，預(yù)設(shè)的能量足夠強(qiáng)時，就會在很小的一片區(qū)域產(chǎn)生高壓和高溫，比如生活中的切割、焊接，外科手術(shù)就是利用了這個特性。

激光的單色性好，普通光源發(fā)出的光通常包含各種波長（如上圖），是各種顏色光的混合態(tài)，而激光的波長十分集中，頻譜波段狹小，用于精密儀器測量更精準(zhǔn)。正是因為上面這些原因，導(dǎo)致了生活中有的事情激光能做，而陽光、燈光、燭光則不能。